Η Κουιαμπά (πορτογαλικά: Cuiabá) είναι η πρωτεύουσα και μεγαλύτερη πόλη της πολιτείας Μάτο Γκρόσο, στη δυτική Βραζιλία. Σύμφωνα με την απογραφή του 2010, η Κουιαμπά έχει 550.562 κατοίκους. Μαζί με τη γειτονική Βάρζεα Γκράντε, αποτελούν μια μητροπολιτική περιοχή με 815.392 κατοίκους όσον αφορά το 2008. Η πόλη βρίσκεται στο γεωγραφικό κέντρο της Νότιας Αμερικής. Την πόλη διαρρέει ο ποταμός Κουιαμπά.
Το 1719 βρέθηκε στη περιοχή χρυσός από τον Πασκοάλ Μορέιρα Καμπράλ, και αυτή θεωρείται η στιγμή ίδρυσης της πόλης. Παρόλα αυτά, λόγω της μεγάλης απόστασης από το Σάο Πάολο, λίγοι χρυσοθήρες κατάφεραν να φτάσουν στην περιοχή. Το 1727, η Κουιαμπά αναβαθμίστηκε σε πόλη. Μετά το τέλος του πυρετού του χρυσού και την παρακμή του χρυσού, η Κουιαμπά συνέχισε να υπάρχει ως αγροτικό κέντρο, λόγω των γόνιμων εδαφών της, ενώ ο ποταμός προσέφερε αλιεία. Το 1835 ορίστηκε ως πρωτεύουσα του Μάτο Γκρόσο. Η πόλη ήταν μικρή, αλλά εξαιτίας του πολέμου της Παραγουάης (1864-1870) κατασκευάστηκαν σε αυτή υποδομές.
